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步进电机控制器与伺服电机控制器的差别

2018-9-13 13:03| 来源:电工进修网| 检查: 9424| 评论: 1

摘要: 步进电机和伺服电机是工控范畴应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大年夜家讲解这两种器件不一样的处所。一、任务道理的不合步进电机控制器:它是一种可以或许收回均匀脉冲信 ...
步进电机伺服电机工控范畴应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大年夜家讲解这两种器件不一样的处所。
一、任务道理的不合
步进电机控制器:它是一种可以或许收回均匀脉冲旌旗灯号的电子产品,它收回的旌旗灯号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所须要的强电流旌旗灯号,带动步进电机运转。步进电机控制器可以或许精确的控制步进电机转过每个角度。驱动器所接收的是脉冲旌旗灯号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就由于这个特点,步进电机才会被广泛的应用到如今的各个行业里。


伺服电机控制器:它是用来控制伺服电机的一种控制器,其感化类似于变频器感化于浅显交换马达,属于伺服体系的一部分,重要应用于高精度的定位体系。普通是经过过程地位、速度和力矩三种方法对伺服电机停止控制,完成高精度的传动体系定位,今朝是传动技巧的高端产品。
2、构成也不一样
1、步进电机控制器的三大年夜电路
电机驱动电路:在H桥电路的基本上设计步进电机驱动电路。采取分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制筹划,电路不复杂,根据MOS管的不合任务电流的下限乃至可以高达数十安培,是幻想的步进电机驱动器筹划。


电机参数丈量电路:电机电流采样电阻选用康铜电阻,一端连接H桥下方,另外一端接GND。电压电流旌旗灯号疗养电路采取LM324运放搭建,电压跟随后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器停止A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳外面,及时监测温度参数并送入MCU。
电源及MCU控制电路:体系中的驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块须要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器效力低、尺寸大年夜且发热严重,是以应用DC—DC开关电源方法供给3.3V电压,包管器件的正常任务。
2、伺服电机控制器的电路构成
电机整流电路:整流单位重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,本质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串连,习气将个中阴极连接在一路的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一路的三个晶闸管称为共阳极组。


功率驱动电路:功率驱动单位普通采取智能功率模块,经过过程三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电停止整流,取得照应的直流。功率单位是应用功率电力电子器件停止整流、滤波、逆变的高压变频器部件,重要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件构成。功率驱动单位的全部过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
电机控制电路:主电路采取数字旌旗灯号处理器作为控制核心,可以完成比较复杂的控制算法,停止智能控制。

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援用 xiekeke 2019-9-9 14:00
涨知识了

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