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台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警毛病清除日记

2018-10-4 20:10| 来源:电工进修网| 检查: 14198| 评论: 0|来自: 独家原创 拒绝转载

摘要: 随着主动化的赓续升级,伺服驱动器在设备上应用愈来愈广泛,我比来就碰到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,明天早下去了开机就发明点焊Y轴电机没法运转,伺服驱动器报警AL011。这类毛病有时辰断电重新毛病便可以清除 ...
      随着主动化的赓续升级,伺服驱动器在设备上应用愈来愈广泛,我比来就碰到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,明天早下去了开机就发明点焊Y轴电机没法运转,伺服驱动器报警AL011。这类毛病有时辰断电重新毛病便可以清除,小我认为是机械卡顿,有些时辰也会出现这类成绩,我先断电重启,发明不可,只能查阅解释书AL011报警时台达伺服地位缺点解释。

      给出这些成绩分析,我总结为三点,一、驱动器的破坏,2、电机破坏,3、驱动器CN2插头松动或许接线缺点。我采取了两种办法停止清除毛病:
第一种办法,我直接采撤清除法,由于我们是日设备的伺服驱动器比较多,并且型号和电机大年夜部分都一样,把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机交换了(同型号,同容量的伺服电机才可以交换)。发明Y轴伺服电机的线改换到X轴伺服驱动器上,也报警AL011,然则X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有成绩,初步确认了伺服驱动器没有成绩,困惑能够是电机和驱动器CN2插头有成绩。电机改换起来比较费事,
我采取第二种办法,丈量分析办法,采取这类办法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方法,


      伺服驱动器编码器普通都是采取公用的线,色彩也都是和解释书婚配的,不婚配也不怕,直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号,用万用表分别丈量电机接头边的旌旗灯号,起首丈量5V电压,丈量A、B能否有电压(5V)。丈量成果发明没有5V电压,装配CN2插头发明,13、15脚焊接处脱开,重新焊接毛病清除。设备正常运转。
      总结:这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器,可以今后的维修过程当中可以照此筹划停止维修,断定毛病。台达伺服电机增量型编码器和相对型编码器可以用两种办法停止分辨,一种是看电机型号,这个比较专业。一种是看实际接线,相对值型编码器的接线比增量编码多接两根线,增量型编码器是接4根线,相对值是6根线,相对值编码器还有电池的两根线。此筹划只合适台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的毛病断定。其他型号仅供参考。
后续我持续分享我再设备维修过程当中碰到的台达伺服驱动器报警AL014/AL015的毛病分析。

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