电工进修网

 找回暗码
 急速注册

伺服控制体系的控制方法

2018-12-21 09:19| 来源:电工进修网| 检查: 4886| 评论: 0

摘要: 伺服驱动器重要有三种控制方法;1.转矩控制:转矩控制方法是经过过程外部模仿量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大年夜小,详细表示为例如10V对应5Nm的话,当外部模仿量设定为5V时电机轴输入为2.5Nm: ...
伺服驱动器重要有三种控制方法;
1.转矩控制:
转矩控制方法是经过过程外部模仿量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大年夜小,详细表示为例如10V对应5Nm的话,当外部模仿量设定为5V时电机轴输入为2.5Nm:假设电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大年夜于2.5Nm时电机反转(平日在有重力负载情况下产生)。可以经过过程即时的改变模仿量的设定来改变设定的力矩大年夜小,也可经过过程通信方法改变对应的地址的数值来完成。
应用重要在对材质的受力有严格请求的环绕纠缠和放卷的装配中,例如饶线装配或拉光纤设备,转矩的设定要根据环绕纠缠的半径的变更随时更改以确保材质的受力不会随着环绕纠缠半径的变更而改变。
2.地位控制:
地位控制形式普通是经过过程外部输入的脉冲的频率来肯定迁移转变速度的大年夜小,经过过程脉冲的个数来肯定迁移转变的角度,也有些伺服可以经过过程通信方法直接对速度和位移停止赋值。由于地位形式可以对速度和地位都有很严格的控制,所以普通应用于定位装配。应用范畴如数控机床、印刷机械等等。
3.速度形式
经过过程模仿量的输入或脉冲的频率都可以停止迁移转变速度的控制,在有上位控制装配的外环PID控制时速度形式也能够停止定位,但必须把电机的地位旌旗灯号或直接负载的地位旌旗灯号给上位反应以做运算用。地位形式也支撑直接负载外环检测地位旌旗灯号,此时的电机轴真个编码器只检测电机转速,地位旌旗灯号就由直接的终究负载真个检测装配来供给了,如许的长处在于可以增添中心传动过程当中的误差,增长了全部体系的定位精度。

看过《伺服控制体系的控制方法》的人还看了以下文章:

发表评论

最新评论

热点文章

|电工进修网 ( )

GMT+8, 2019-9-21 10:04

Powered by © 2011-2019 rusdir.com 版权一切 免责声明 不良信息告发

技巧驱动将来! 电工进修网—专业电工基本知识电工技巧进修网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

前往顶部