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伺服电机编码器的进修

2019-2-18 20:27| 来源:电工进修网| 检查: 6814| 评论: 1

摘要: 关于伺服电机的编码器这里只简介要点,太多道理的器械也记不住,长篇大论的简介。编码器:增量2500线,8极。品牌最重要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做周详部件起步较早,所以在编码器应用稳定性上日 ...
关于伺服电机的编码器这里只简介要点,太多道理的器械也记不住,长篇大论的简介。
编码器:增量2500线,8极。
品牌最重要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡
日本做周详部件起步较早,所以在编码器应用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些,而我们所见到的比如多摩川N8566 内密控48T 等都是在国际临盆,国产编码器老大年夜长春禹衡近年来编码器做的也愈来愈好,应用稳定性也进步很多,渐渐接近日系品牌,我小我照样比较支撑国产编码器的生长,毕竟这在工业上也是比较重要的周详零部件,务必技巧控制在本身手里。
道理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输入脉冲旌旗灯号就对应于一个增量位移, 然则不克不及经过过程输入脉冲差别出在哪个地位上的增量。望文生义“增量”。
构造:增量式光电编码器重要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路构成。

精度:
光电编码器的分辨率是以编码器轴迁移转变一周所产生的输入旌旗灯号根本周期数来表示的, 即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光裂缝的数量就等于编码器的分辨率,码盘上刻的裂缝越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不合的应用对象,可选择分辨率平日在500~6000PPR 的增量式光电编码器,最高可以达到几万 PPR。交换伺服电机控制体系中平日选用分辨率为 2500PPR 的编码器。另外对光电转换旌旗灯号停止逻辑处理,可以取得 2 倍频或 4 倍频的脉冲旌旗灯号,从而进一步进步分辨率。伺服驱动器都采取4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。
旌旗灯号输入情势:线驱动输入 这类输入方法将线驱动公用 IC 芯片(26LS31)用于编码器输入电路,由于它具有高速照应和优胜的抗噪声性能,使得线驱动输入合适长间隔传输。输入电路如图重要应用范畴有伺服电机、机械人、数控加工机械等。


编码器的码盘有三种:塑料,金属,玻璃。日本多摩川和内密控实施差别化竞争,多摩川以玻璃码盘为主,内密控以塑料码盘为主。长春禹衡以玻璃码盘为主。玻璃码盘的缺点是不克不及遭到较大年夜冲击和震动,轴向敲击电性能够会招致玻璃有裂纹或碎裂。塑料码盘缺点是塑料与空气磨擦易产生静电吸附效应,码盘上易吸附尘土而盖住码道影响计数,抗搅扰才能也稍差。就实际碰到的情况,后者易出现成绩。关于玻璃码盘的编码器只需我们提示客户装置电机应用留意事项,禁止敲击。而塑料码盘的编码器,一旦有尘土或搅扰,会产生伺服驱动器时报警时不报警,增长排查难度。所以内密控如今又在做金属码盘的编码器,就是为懂得决玻璃码盘和塑料码盘二者之缺点。

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