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步进电机应用过程当中的异常处理

2019-6-6 17:25| 来源:电工进修网| 检查: 1402| 评论: 0

摘要: 在须要低本钱完成地位、角度等控制目标的应用处景。步进电机是最罕见的应用器件。在应用步进电机的过程当中,有哪些须要留意的成绩点?1、无接线图情况下若何连接驱动器与步进电机?——可以应用万用表的通断档,丈量 ...
在须要低本钱完成地位、角度等控制目标的应用处景。步进电机是最罕见的应用器件。在应用步进电机的过程当中,有哪些须要留意的成绩点?
1、无接线图情况下若何连接驱动器与步进电机?
——可以应用万用表的通断档,丈量电机随便任性两线间的通断。若测得两线导通,则解释此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输入,如A+,A-两个地位。
2、电机运转偏向反向?
——将电机的随便任性一个绕组的线改换地位,如本来A+接白色电缆,A-接黄色电缆,更改成A+接黄色电缆,A-接白色电缆。
3、电机运转过程当中颤抖?
——1、调剂更改电机的控制脉冲细分;2、电机参数选型缺乏,招致带载过载
步进电机转矩参数选型时,必定留意样本标识转矩普通为保持转矩,此为电机轴保持状况下的转矩。电机运转状况下的转矩是小于此参数的。以下为步进电机运转转矩与转速的曲线关系:


步进电机转矩与转速的曲线关系
从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变更量不大年夜);当转速大年夜于约750rpm时,转矩急速降低。由此,在应用步进电机控制时,不该停止太高转速的运转应用。若应用过程当中,将转速设计太高,则能够会由于电机转速的降低而出现电机颤抖的景象。
4、电性能否破坏检测?
——应用万用表的通断档,检测电机各个绕组能否正常,普通的,若正常是可以检测到其同一个绕组为导通状况。(留意此办法不用定完全都可检查出异常,仅作为一个初步快速辨别办法。有时亦会有,绕组检测正常,但电机依然破坏不运转的情况)
5、plc输入为24V,步进驱动器控制端口为5V输入。
——此种情况下,可以在PLC的输入IO到步进驱动器控制输出口之间,增长一个2KΩ,2W的电阻,以限流保护控制IO不被破坏。

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