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PLC编程示例-机械手物料取放

2019-7-11 17:28| 来源:电工进修网| 检查: 1123| 评论: 0

摘要: 物料取放机构表示图(图标源自搜集)构造物料取放机械手的机构重要包含:物料抓紧机构:完成对物料的抓紧或松开;起落机构:完成物料的晋升或降低;阁下移动机构:完成物料的阁下移动;功能机械手完成物料从B位移动至A ...


物料取放机构表示图(图标源自搜集)
构造
物料取放机械手的机构重要包含:
物料抓紧机构:完成对物料的抓紧或松开;
起落机构:完成物料的晋升或降低;
阁下移动机构:完成物料的阁下移动;
功能
机械手完成物料从B位移动至A位。其详细流程以下图:


机械手举措流程
经过过程以下流程分析可以看出,此机械手的举措流程完全符合次序控制的特点。是以这里可以完全按照次序控制的法式榜样思路来完成此法式榜样的编写。以下即为以上功能完成的一种示例:


第1步程度右移


第2步起落降低


第3步物料夹取


第4步起落上升


第5步程度左移


第6步起落降低


第7步放物料


第8步起落上升
以上即法式榜样代码,便可完成以上机械手的搬活举措。

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