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PLC应用脉冲方法控制伺服电机

2019-8-1 07:38| 来源:电工进修网| 检查: 604| 评论: 1

摘要: 在主动化项目开辟的过程当中,停止一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为履行器件可快速完成高精度控制体系的构建。伺服电机作为经常使用的控制电机,其控制方法已变很多样。如应用脉冲控制,模仿量控制,总线控制等。在 ...
在主动化项目开辟的过程当中,停止一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为履行器件可快速完成高精度控制体系的构建。
伺服电机作为经常使用的控制电机,其控制方法已变很多样。如应用脉冲控制,模仿量控制,总线控制等。在普通的惯例应用中,应用脉冲控制方法依然是很多人爱好的选用方法。应用脉冲方法控制伺服电机典范控制接线图以下:


plc与伺服电机控制接线图
PLC应用高速脉冲输入端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运转脉冲旌旗灯号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运转脉冲,伺服电机便可运转。针对伺服脉冲输入端口的接线方法,可以按照PLC侧输入端口的方法,停止以下处理:


高速脉冲接线方法
方法1,若PLC旌旗灯号为差分方法输入,则可以应用方法1,其长处旌旗灯号抗搅扰才能强,可停止远间隔传输。若驱动器与PLC之间的间隔较远,则推荐应用此种方法。
方法2,PLC侧采取漏型输入。日系PLC多采取此种方法接线,如三菱。
方法3,PLC侧采取源型输入。欧系PLC多采取此种方法接线,如西门子。
在控制脉冲的情势上,有以下几种方法:


控制脉冲情势
重要为,AB相脉冲,脉冲+偏向,正反向脉冲。
AB相脉冲:A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相抢先于B相90°,则电机正向运转;若B相抢先于A相90°,则电机反向运转。
脉冲+偏向:脉冲控制电机的运转。经过过程脉冲数量完成定位控制,接收脉冲的速度完成电机运转速度的控制。偏向旌旗灯号完成电机正反转运转控制。
正反向脉冲:正向运转旌旗灯号控制电机的正向运转,脉冲数量控制订位地位,脉冲速度控制订位速度;反向运转旌旗灯号控制电机的反向运转。
综合以上三种方法,PLC控制伺服电机的地位由发送给伺服电机的脉冲量肯定,控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度肯定。

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最新评论

援用 xiekeke 2019-9-9 14:03
能有个初步的懂得了

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