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欧姆龙PLC的PID调理台达变频器

2019-11-13 16:10| 来源:电工进修网| 检查: 992| 评论: 0

摘要: 这个项目是我们公司个中一个产品须要额外添加的一个PID功能,由于要控制排风口的压力,保持在一个范围以内,所以须要检测进气口的输入压力来达到控制排风口的压力,所以就采取了PID调理,本来用变频器本身的PID也是 ...
这个项目是我们公司个中一个产品须要额外添加的一个PID功能,由于要控制排风口的压力,保持在一个范围以内,所以须要检测进气口的输入压力来达到控制排风口的压力,所以就采取了PID调理,本来用变频器本身的PID也是可以的,然则为了将参数可以在触摸屏上设置(这里做的复杂了,然则客户操作起来便利些)模块:CJ1M 欧姆龙的plc 模仿量输入模块CJ1W-MAD42 (还有其他模块这里用不到,就临时不写明)。
起重要应用这个通道:下面的法式榜样表示的是应用此通道,并且我应用的是第二个模仿量输入通道,这个必须设置为1,才表示应用这个模仿量通道,异常重要。


PLC硬件部分的设置以下:由于收集的是电压输入(0-5V),所以要处于OFF状况,这里要结合CJ1W-MAD42,可以去欧姆龙官网停止下载。


下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围(0-10V)分辨率是4000 ,分辨率就是模仿量对应的数值量。


上图中,这是在编程软件中设置通道模仿量的输入范围,而我这个现其实法式榜样中也停止了设置,后来我和欧姆龙官网的技巧人员沟经过过程,他们说只须要在这个处所停止设置就好了,你们今后可以就如许操作,不须要在法式榜样中停止赋值了。
那如今直接附上我的法式榜样部分了,起首是初始化P、I、D等参数


先初始化PID参数以后,然后接通PIDAT这个指令,这时候辰要确保过程值是环绕设定值停止3次高低动摇的,如许才能完成自整定,这点很重要,必定要先大年夜于一次,在小于一次,如许的反复三次,待自整定停止以后,我法式榜样中的D2600.15位会有1转换到0,这就表示自整定停止了,这时候辰你会发明P、I、D这三个数值产生了变更,那就表示可以了。

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