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伺服电机应用技巧

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发表于 2019-8-28 14:26:29 | 只看该作者 回帖嘉奖 |倒序浏览 |浏览形式
 《伺服电机应用技巧》体系地讲解了伺服电机体系的构造、道理、选型、硬件连接、控制法式榜样编辑,内容触及伺服控制器(plc)、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用办法,具有必定的前瞻性和相当高的实用价值。全书共5章,重要内容包含:通用伺服驱动器的应用、伺服控制体系的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制法式榜样实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技巧要点,每章均设置了“本章重点”与“本章习题”,附录包含“习题解答”与“主动控制体系专业名词解释”。《伺服电机应用技巧》可作为工科院校电气工程、主动化控制、机电工程等专业的教授教化用书,也可作为欲望进入伺服电机应用相干范畴读者的案头书。
目次
第1章 通用伺服驱动器的应用
1.1 伺服电机的构造
1.1.1 伺服电机驱动器
1.1.2 交换同步电机
1.1.3 编码器
1.1.4 伺服驱动器的电源线
1.1.5 驱动器的制动阻抗
1.2 伺服驱动器的任务道理
1.2.1 地位控制单位
1.2.2 速度控制单位
1.2.3 驱动单位
1.2.4 完全的伺服电机驱动器
1.3 驱动器增益参数调剂
1.3.1 手动调剂增益参数
1.3.2 主动调剂增益参数
1.3.3 PI与PID的差别
1.3.4 增益与时间的成绩
1.3.5 比例控制形式
1.4 V command(速度伺服)的简介
1.5 P command与V command的比较
1.6 T command(转矩伺服)的简介
1.7 T command与P command,V command的比较
1.8 驱动器电子齿轮比设置
1.8.1 以电机最高转速为目标的设置
1.8.2 以机构分辨率为目标的电子齿轮比设置
1.8.3 电子齿轮比设置实例
1.8.4 电子齿轮比设置评论辩论
本章重点
本章习题
第2章 伺服控制体系的连接
2.1 根本电学知识
2.1.1 根本电学的重要性
2.1.2 根本回路
2.2 根本回路应用于通信
2.2.1 通信的要素
2.2.2 通信要素的分辨
2.2.3 SERVO ON的解释
2.2.4 脉冲指令
2.3 三菱F×2N-1PG硬件接线
2.3.1 正转脉冲及反转脉冲的旌旗灯号接人
2.3.2 P command指令旌旗灯号
2.3.3 计数器CLR接线
2.3.4 零相脉冲接线
2.3.5 原点检测接线
2.3.6 驱动器其他须要引脚的连接
2.3.7 完全的接线
2.3.8 差动元件接线
2.3.9 信浓电机的伺服驱动器接线
2.3.10 PANASONIC伺服驱动器接线
2.3.11 YASKAWA伺服驱动器接线
2.4 OMRON NC213伺服控制模块接线
2.5 步进电机接线
本章重点
本章习题
第3章 伺服控制器应用
3.1 三菱Fx2N.1PG模块
3.1.1 JOG运转
3.1.2 go home机械原点复位运转
3.1.3 坐标单位参数设置
3.1.4 一速地位定位运转
3.1.5 二速地位定位运转
3.1.6 缓冲存放器#3存放器其他设置
3.2 OMRON N0213模块
3.2.1 NC213模块硬件装置及参数设置
3.2.2 JOG运转
3.2.3 go home机械原点复位运转
3.2.4 定位运转
本章重点
本章习题
第4章 硬件接线及控制法式榜样实验
4.1 FX2N-1PG开路接线
4.2 存放器定义
4.3 J0G操作实验
4.4 脉冲接收实验
4.5 将0235仿真成地位计数器
4.6 仿真原点复位举措
4.7 相对坐标一速定位
4.8 相对坐标一速定位
4.9 其他参数设置
4.10 复合单位运转
4.11 完全的实验法式榜样
本章重点
本章习题
第5章 伺服电机与步进电机的选用
5.1 迁移转变惯量的物理定义
5.2 迁移转变惯量与转矩的关系
5.3 负载惯量的计算
5.3.1 圆筒状物体改变,改变轴在圆筒中间
5.3.2 圆筒状物体改变,改变轴不在圆筒中间
5.3.3 长方体物体改变,改变轴不在长方体中间轴上
5.3.4 直线活植物体
5.3.5 悬吊物体
5.4 机构经加快或加速后负载惯量的计算
5.5 负载转矩的计算
5.5.1 直线活动负载转矩
5.5.2 改变活动负载转矩
5.5.3 高高扬直活动负载转矩
5.5.4 加快转矩及加速转矩
5.5.5 活动转矩
5.5.6 瞬时负载转矩
5.6 伺服电机的选用
5.7 步进电机的选用
5.8 单位换算
5.8.1 转矩单位换算
5.8.2 惯量单位换算
5.9 电机选用实例
5.9.1 计算惯量
5.9.2 计算负载转矩
5.9.3 计算加快转矩
5.9.4 与选用电机转矩比较
5.9.5 计算持续瞬时转矩
5.9.6 选用成果
5.10 伺服电机与步进电机的差别
5.10.1 步进电机原点复位的评论辩论
5.10.2 步进电机的长处
5.10.3 伺服电机原点复位的评论辩论
5.10.4 步进电机普通为低速运转
5.10.5 步进电机构造简单
5.10.6 步进电机的选用准绳
5.10.7 伺服电机的选用准绳
本章重点
本章习题
附录A 习题解答
附录B 主动控制体系专业名词解释
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伺服电机应用技巧 [颜嘉男编著] 2010年版.pdf (16.03 MB, 下载次数: 0)

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