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旧的数控机床要完成与机械人配套的主动线须要哪些改进?

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楼主
发表于 2019-10-8 07:45:38 | 只看该作者 回帖嘉奖 |倒序浏览 |浏览形式
微信用户乞助:旧的数控机床要完成与机械人配套的主动线须要哪些改进?
大年夜概思路是,机械人抓取工件,放在数控车床上,数控车床加工,加工完成后,机械人去取工件,然后赓续轮回。机械人与数控车床须要通信。须要的旌旗灯号:机械人预备好旌旗灯号,数控车床预备好旌旗灯号,机械人进入车床旌旗灯号,车床加工中旌旗灯号,车床加工完成旌旗灯号等等。

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