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三菱plc若何用接近开关为步进电机设置原点?

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楼主
发表于 2013-8-16 16:10:52 | 只看该作者 |只看大年夜图 回帖嘉奖 |倒序浏览 |浏览形式
2金币

各位高手,本小弟如今用plc控制步进电机,步进电机带动转盘迁移转变,控制请求以下:
转盘每次迁移转变45度角,每迁移转变一次,就停转5s,就如许,每经过8次一转一停,转盘就会迁移转变一周。

我如今编了法式榜样了,然则发明有成绩,就是不知道若何用接近开关为转盘设置原点,我如今是把接近开关放置在转盘刚开端迁移转变的地位,想要让转盘每迁移转变一圈回到刚开端迁移转变的地位,接近开关感应到转盘的电旌旗灯号,就会让步进电机以刚开端迁移转变的地位为原点,重新开端迁移转变,由于只要如许,才能确保转盘经过长时间的迁移转变以后,不会由于步进电机的丢步成绩或许迁移转变误差而存在太大年夜的地位误差。我编的法式榜样如图片中所示。然则如今现其实调试法式榜样的时辰,转盘每次迁移转变45度角和一转一停,停就停5s的控制请求都能完成了,然则接近开关的原点功能照样完成不了,我本来本身的思路是:图片中X006作为接近开关的感应触点,当转盘被接近开关感应到的时辰,x006由常闭变成断开,步进电机停转,然则停转总有个加速过程,所以转盘还会持续迁移转变一小阵子,然后等转盘离开接近开关的感应以后,X006闭合,PLC立马重新发送脉冲,使转盘从此时的地位开端重新45度角的一停一转。然则现其实调试的时辰却发明,转盘在被接近开关感应到的时辰,会加速直至停止,然则在转盘离开接近开关的感应以后,其实不是如本来想的一样,会急速接收到PLC的脉冲而重新开端迁移转变,而是要比及转盘完全停转以后才会重新开端迁移转变。有谁能帮我处理这个转盘原点的设置成绩,我的精度请求不高的,并且转盘转速很慢,简直是空载,然则就是请求步进电机不克不及由于经久的迁移转变而使转盘的定位误差逐步变大年夜?

编好法式榜样以后可以上传图片给我看,也能够发到我的邮箱921131816@qq.com





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沙发
发表于 2013-8-16 17:27:06 | 只看该作者
能把三菱编程软件给我发个吗!  感谢!

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板凳
发表于 2013-12-30 00:01:03 | 只看该作者
:L不会

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地板
发表于 2014-1-12 01:06:28 | 只看该作者
接近开关x006用错了,他不消该用作步内的脉冲停止旌旗灯号,并且,你如许也没法停止脉冲输入,只会在接近开关触发的一刹时,长久的暂停脉冲输入,接近开关触发旌旗灯号消掉后,持续在该步内将没发送完的脉冲发送终了,再跳出该步。假设,想要达到你想要的后果,就是接近开关做重新改变的定位旌旗灯号的话,接近开关x006应当作为转移旌旗灯号,跳转到下一次开真个步。建议你按先停5s,再改变45度的次序编程~上电初始化的时辰,写一段让转盘自在改变寻觅接近开关的法式榜样,当寻觅到接近开关时,X006旌旗灯号使法式榜样主动跳入暂停5秒的步,五秒后,法式榜样跳转到转回改变45度的步,脉冲发送停止,M8029旌旗灯号使法式榜样主动跳入暂停5秒的步。。。

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5#
发表于 2014-1-26 08:16:44 | 只看该作者
途经,进修

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6#
发表于 2014-3-12 08:30:51 | 只看该作者
PLSR是啥指令我不懂,那为师长教员讲解一下

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7#
发表于 2014-10-5 14:33:54 | 只看该作者
X6的常闭不克不及作为脉冲指令的条件,可以把X6的常开作为启动条件。别的,应用X6的上升沿置位一个中心继电器,用这个中心继电器的常闭去作为脉冲指令的条件。同时把以后值勤存放器D8140清零。

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8#
发表于 2014-10-18 10:42:36 | 只看该作者
PLSR带加加速的脉冲指令.

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9#
发表于 2014-11-3 16:14:02 来自手机 | 只看该作者
步进电机不是停脉冲就锁定了吗?机械惯性大年夜吧。速度慢精度不高plsr可以很好定位啊!不可就在步进电机尾部加刹车器吧。见过这类控制方法

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10#
发表于 2014-11-4 08:55:53 来自手机 | 只看该作者
用瓜分器吧,简单实用。只是体积大年夜了点

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