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步进伺服

PLC应用脉冲方法控制伺服电机
PLC应用脉冲方法控制伺服电机
在主动化项目开辟的过程当中,停止一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为履行器件可快速完成高精度控制体系的构建。伺服电机作为经常使用的控制电机,其控制方法已变很多样。如应用脉冲控制,模仿量控制,总线控制等。在 ...
2019-8-1 07:38
步进电机应用过程当中的异常处理
步进电机应用过程当中的异常处理
在须要低本钱完成地位、角度等控制目标的应用处景。步进电机是最罕见的应用器件。在应用步进电机的过程当中,有哪些须要留意的成绩点?1、无接线图情况下若何连接驱动器与步进电机?——可以应用万用表的通断档,丈量 ...
2019-6-6 17:25
伺服电机是若何完成精准定位?若何懂得它的闭环特点?
伺服电机是若何完成精准定位?若何懂得它的闭环特点?
伺服体系(servo mechanism)是使物体的地位、方位、状况等输入被控量可以或许跟跟随输入目标(或给定值)的随便任性变更的主动控制体系。那么伺服电机是若何完成精准定位,若何懂得它的闭环特点,明天我们就来讲说。起首 ...
2019-2-22 16:43
伺服电机编码器的进修
伺服电机编码器的进修
关于伺服电机的编码器这里只简介要点,太多道理的器械也记不住,长篇大论的简介。编码器:增量2500线,8极。品牌最重要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做周详部件起步较早,所以在编码器应用稳定性上日 ...
2019-2-18 20:27
伺服控制体系的控制方法
伺服驱动器重要有三种控制方法;1.转矩控制:转矩控制方法是经过过程外部模仿量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大年夜小,详细表示为例如10V对应5Nm的话,当外部模仿量设定为5V时电机轴输入为2.5Nm: ...
2018-12-21 09:19
台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警毛病清除日记
台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警毛病清除日记
随着主动化的赓续升级,伺服驱动器在设备上应用愈来愈广泛,我比来就碰到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,明天早下去了开机就发明点焊Y轴电机没法运转,伺服驱动器报警AL011。这类毛病有时辰断电重新毛病便可以清除 ...
2018-10-4 20:10
伺服电机相序接错会怎样样?会形成甚么后果
伺服电机相序接错会怎样样?会形成甚么后果
实际上讲三相接错随便任性两项会反转。然则由于伺服电机的反应编码器的存在,当相序接错的时辰,电机反转,编码器反应,与设定地位纰谬,因而加快,因而飞车。此时,驱动器会急速过流报警。 所以,整体来讲,UVW三相是唯 ...
2018-9-13 13:05
步进电机控制器与伺服电机控制器的差别
步进电机控制器与伺服电机控制器的差别
步进电机和伺服电机是工控范畴应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大年夜家讲解这两种器件不一样的处所。一、任务道理的不合步进电机控制器:它是一种可以或许收回均匀脉冲信 ...
2018-9-13 13:03
步进电机地位定位精度的处理办法
步进电机地位定位精度的处理办法
驱动电路的改良 一、额外电压(电流)驱动:从额外电压降低电压来驱动 步进电机,发明地位定位精度变差。 例如:在空载时,用编码器作为负载,在额外电压(电流)时的精度与低于额外电压(电流)比较,精度变更较大年夜 ...
2018-8-28 02:21
步进电机改良暂态特点的处理办法
步进电机改良暂态特点的处理办法
步进电机的地位定位时,由于电机负载和转子贮存的动能,不克不及急速停止,会产生超调量,反复经过设定点后停上去。此种反复振荡延长了定位时间,有须要改良电机的阻尼和定位时间。改良的办法有装置阻尼器和应用驱动电路 ...
2018-8-28 02:20
若何降低步进电机振动和噪音
若何降低步进电机振动和噪音
与驱动电路有关的办法 步进电机的振动噪音由驱动电路惹起的缘由以下: 定子电流的高次谐波含量(细分时产生)。 相电流的不均衡,特别长短恒电流控制状况。 电源的动摇。 激磁电流的波形。 个中(1)的高次谐波为主 ...
2018-8-28 02:19
步进电机高速运转时,在驱动电路方面进步转矩的办法
步进电机高速运转时,在驱动电路方面进步转矩的办法
一、进步驱动电路的电压:要保持高速时的大年夜转矩,就要保持电流不变,使斩波器任务在恒电流状况。要使电流恒定,只能进步脉冲频率。当步进电机输入转速达到必定高的速度时,由于电压限制,只能任务在恒电压状况,假设 ...
2018-8-28 02:18
步进电机在高速时增长转矩的办法
步进电机在高速时增长转矩的办法
降低匝数,使L减小:在电机厂商的标准产品当选择电感L小的,额外电流会变大年夜。下图为保持低速时输入雷同,改变绕组匝数的两相HB型步进电机的速度-转矩特点的比较。在高速时,额外电流越大年夜(安匝数雷同,匝数少),电 ...
2018-8-28 02:17
步进电机在低速时增长转矩的办法
选择步距角小的步进电机:在低速时转矩随转子齿数增长而变大年夜。选择步距角小的步进电性能取得高转矩。实际上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将增长,但不会成比例,此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机 ...
2018-8-28 02:16
步进电机速度变更的丈量办法图解
步进电机速度变更的丈量办法图解
步进电机的应用大年夜致分为地位控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度应用,但均存在速度变更成绩。下图表示速度变更率的定义。 如今,步进电机的均匀速度以ωm表示,其速度变更由零至 ...
2018-8-28 02:16
步进电机振动的丈量办法图解
步进电机振动的丈量办法图解
振动的丈量不合于噪音丈量所示的规格,振动丈量办法及振动计有很多种。振动传感器包含位移计、速度针、加快度计等,个中与速度成比例的电动型和与加快度成比例的压电型振动传感器较常应用。振动丈量时,必须留意传 ...
2018-8-28 02:15
步进电机噪音的测定
有关噪音丈量的规格以下所示,步进电机的测试情况,按这些规格来实施: JISC 1502-1977 浅显噪音计; JIS Z 8731-1966 噪音标准丈量法; 丈量时选用JISC 1502(浅显噪音计)中所实用的噪音计,频率校订为A特点。丈量 ...
2018-8-28 02:14
步进电机暂态阻尼特点的丈量
步进电机暂态阻尼特点的丈量
步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后渐渐衰减至停止,取纵轴表示角度,横轴作为时间,转子渐渐衰减至停止,称为暂态(阻尼)特点。 此种丈量办法采取下图的实验构造。 驱动电路肯定激磁方法,步进 ...
2018-8-28 02:13
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GMT+8, 2019-9-16 07:16

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